Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique


Sorbonne Universite



Tremplin CARNOT Interfaces





Date Auteur Détails
  Jeudi 28 novembre 2019 à 14H00 Etienne Burdet Limits of the human hand. Abstract
  Jeudi 28 novembre 2019 à 11H10 Joachim Hermsdörfer Deficits of hand dexterity following stroke: online control and prediction. Abstract
  Jeudi 28 novembre 2019 à 9H10 Kaspar Althoefer Inflatable, stiffness controllable robots: Applications in Human-Robot Interaction. Abstract
  Mercredi 27 mars 2019 à 10H00 Camille Jeunet Brain-Computer Interface : Learn how to use it and use it to learn. Abstract
  Jeudi 21 février 2019 à 14H00 Olga Perepelkina Affective computing & Social signal processing: from the academy to industrial cases. Abstract
  Jeudi 17 janvier 2019 à 11H00 Kazuya Yoshida Robotics for Space Exploration: Challenge to the Moon and Beyond. Abstract
  Mercredi 12 décembre 2018 à 10H00 Anne Roudaut Toward Highly Reconfigurable Interactive Devices. Abstract
  Mardi 4 décembre 2018 à 16H00 Louise Kirsch Shaping body movement and perception by multisensory experience. Abstract
  Mardi 4 décembre 2018 à 10H00 Arzu Guneysu Gamified Therapy with Tangible Robots. Abstract
  Mardi 27 novembre 2018 à 14H00 Alexis Dubreuil Reverse-engineering recurrent neural networks via low-rank approximations. Abstract
  Vendredi 26 octobre 2018 à 10H00 Michael Neff The Role of Gesture in the Perception of Character Personality. Abstract
  Lundi 15 octobre 2018 à 16H30 Antoine Barbot Fibre based catheter for surgical actuation, sensing and drug delivery. Abstract
  Vendredi 21 septembre 2018 à 10H00 Marco Congedo The use of Riemannian Geometry in EEG-based Brain-Computer Interfaces. Abstract
  Mercredi 11 juillet 2018 à 11H00 Thomas Bräunel From Mobile Robots to Autonomous Driving. Abstract
  Mercredi 20 juin 2018 à 10H00 José M. M. Montiel Real Time Monocular Visual SLAM. Abstract
  Vendredi 30 mars 2018 à 14H00 Annabelle Goujon Implicit and explicit Statistical Learning during the Analysis of Visual Scenes: Evidence form Contextual Cueing. Abstract
  Jeudi 19 octobre 2017 à 14H00 Tamar Flash On the compositionality, timing and coordination of complex movements. Abstract
  Mercredi 4 octobre 2017 à 15H00 Alessandro Saccon Reference Spreading Hybrid Control – Exploiting Dynamic Contact Transitions in Robotics Applications. Abstract
  Jeudi 7 septembre 2017 à 10H00 Vincent Bonnet Quantification and understanding of subject-specific human motion. Abstract
  Lundi 21 août 2017 à 13H30 Hugh Herr On the design of bionic leg devices: the Science of Extreme Interface. Abstract
  Mercredi 28 juin 2017 à 10H15 Stacy Marsella PsychSim - a retrospective and prospective on modeling social behavior as simulation. Abstract
  Vendredi 5 mai 2017 à 11H Jean-Julien Aucouturier Trois nouveaux outils de traitement du son pour étudier les interactions sociales. Abstract
  Mardi 7 Février 2017 à 11H Antonio Chella Towards Robot Consciousness. Abstract
  Mardi 24 Janvier 2017 à 11H Salah Sukkarieh Agriculture Robotics in Australia. Abstract
  Vendredi 16 Décembre 2016 à 11H Baptiste Caramiaux Facilitating Motor Skill Learning. Abstract
  Mardi 13 Décembre 2016 à 14H30 Kazuya Yoshida Robotics for Space Exploration: Challenge to the Moon and Beyond. Abstract
  Jeudi 8 Décembre 2016 à 14H Julien Diard Bayesian Algorithmic Modeling in Cognitive Science.
  Mercredi 7 Décembre 2016 à 11H Lola Canamero Embodied Affect in Autonomous and Social Robots. Abstract
  Mercredi 30 Novembre 2016 à 10H30 Eiichi Yoshida Toward Unified Framework for Anthropomorphic Motion Simulation and Synthesis. Abstract
  Mercredi 16 novembre 2016 à 14H Riccardo Spica Active visual estimation for single and multiple robot systems. Abstract
  Vendredi 28 octobre 2016 à 14H Jessica Calhoun Recreating one person's voice from the voices of their children: ongoing research and technological perspectives. Abstract
  Vendredi 7 octobre 2016 à 10H Sylvie Granon Choices and decisions-making in mice: competing rewards and risk-taking. Abstract
  Mercredi 27 juillet 2016 à 10H Reza Moheimani High­â€speed Atomic Force Microscopy. Abstract
  Vendredi 8 juillet 2016 à 14H Thierry Peynot

Resilient Perception for Robots in Challenging Environments: day & night, in smoke, dust clouds or inside a knee. Abstract

  Jeudi 7 Juillet 2016 à 14H Alan Armstrong The Active Hands Platform: An automated guidance system for supporting individuals with cognitive impairments. Abstract
  Jeudi 30 juin 2016 à 14H Joachim Hermsdörfer Predictive elements of grasping control following brain damage. Abstract
  Mardi 31 mai 2016 à 11H Mark Latash

The Nature of Unintentional Movements. Abstract

  Jeudi 31 mars 2016 à 14H Philippe Thoumie Évaluation clinique et instrumentale du handicap en pathologie neuro-orthopédique. Approche rééducative et technologique. Abstract
  Jeudi 10 mars 2016 à 16H30 Stéphanie Cardoso Vers une acceptabilité sociale des robots compagnons : la construction de nouvelle entités. Abstract
  Vendredi 4 décembre 2015 à 11H Salah Sukkarieh Research Activities at the Australian Centre for
Field Robotics. Abstract
  Lundi 9 novembre 2015 à 15H Mirjana Popovic Advancing Functional Electrical Therapy (FET). Abstract
  Lundi 9 novembre 2015 à 10H Alban Laflaquière Grounding Perception: A Developmental Approach to Sensorimotor Contingencies. Abstract
  Mardi 27 octobre 2015 à 10H30 Haris Dindo Involvement of the motor system in perceiving and understanding the external world: A computational account. Abstract
  Jeudi 24 septembre 2015 à 14H Bruno Siciliano Force and Visual Control for Safe Human-Robot Interaction. Slides  Abstract
  Lundi 15 juin 2015 à 11H Ambarish Goswami Humanoid Robot Fall Control and Other Research. Abstract
  Mardi 2 juin 2015 à 10H30 Joseph Mirabel HPP: a software framework for manipulation planning. Abstract
  Mercredi 6 mai 2015 à 14H Ginette Bizeul Vers l’utilisation des patterns d’écriture pour la détermination  de maladies du système nerveux central. Abstract
  Lundi 27 avril 2015 à 17H John Leonard

Mapping, localization and self-driving vehicles. Abstract

  Mardi 7 avril 2015 à 10H Taous Meriem Laleg-Kirati

Characterization of the neurovascular coupling: modeling and estimation. Abstract

  Mardi 24 mars 2015 à 15H Jonathan Eden

Talk Space Control of Multilink Cable Robots. Abstract

  Vendredi 27 février 2015 à 16H Adeline Cambon

Réanimation chirurgicale de la préhension chez le tétraplégique. Abstract

  Jeudi 18 décembre 2014 à 11H Gowrishankar Ganesh Human Centric Robotics: from neuroscience to robot control for human-robot interactions. Abstract
  Mercredi 12 novembre 2014 à 10H30 Jan Babic Synthesis of skilled robotic behaviour through human sensorimotor adaptation. Abstract
  Mercredi 15 octobre 2014 à 10H Jean-Julien Aucouturier La communication d'attitudes sociales par la musique : une étude d'encodage/décodage. Abstract
  Lundi 6 octobre 2014 à 11H Steve N'Guyen Presentation of the Poppy platform. Abstract
  Vendredi 5 Septembre 2014 à 11H Kazuhiko Terashima Medical Round Robot "Terapio” and Recent Activities of TUT Human and Robot Symbiosis Research Center. Abstract
  Jeudi 17 Juillet 2014 à 14H Arianna Menciassi Endoluminal and endocavitary robots: some examples for combining flexibility and dexterity. Abstract
  Mardi 15 Juillet 2014 à 14H Arianna Menciassi Advanced materials and systems for biohybrid actuators and sensors. Abstract
  Mercredi 9 Juillet 2014 à 16H Marco Cococcioni Adaptive Sampling of Ocean Fields using Fleets of Underwater Gliders:  an approach based on cluster analysis. Abstract
  Mardi 8 Juillet 2014 à 15H Marco Cococcioni Machine Learning Meets Robotics: on Applying Fuzzy Rule-Based Classifiers to Robotic Problems. Abstract

Jeudi 10 Juillet 2014 à 10H30

Kaspar Althoefer

STIFF-FLOP: Soft and stiffness-variable robot manipulators - Taking the rigidity out of laparoscopic tools. Abstract

  Vendredi 13 juin 2014 à 10H Hugh Herr

On the Design of Bionic Leg Devices: The Science of Extreme Interface. Abstract

  Jeudi 12 Juin 2014 à 14H Ted Milner Control of standing equilibrium when the arm is perturbed. Abstract
  Lundi 2 Juin 2014 à 14H Ted Milner Robot-assisted rehabilitation of hand function following stroke. Abstract
  Mercredi 28 Mai 2014 à 14H Ted Milner Fundamental principles and neural mechanisms involved in motor learning. Abstract
  Mercredi 21 Mai 2014 à 14H Stefano Nolfi Exploring the Complex Adaptive System Nature of Behaviour and Cognition Through Evolutionary Robotics Experiments. Abstract
  Jeudi 15 Mai 2014 à 11H A. E. (Gusz) Eiben How to calibrate evolutionary algorithm parameters? Abstract
  Lundi 12 Mai 2014 à 11H A. E. (Gusz) Eiben Why is embodied evolution interesting? Abstract
  Mercredi 7 Mai 2014 à 11H Tony J Prescott Active touch sensing in animals and robots. Abstract
  Lundi 28 Avril 2014 à 14H Alejandrina Cristia Infants' voyage from speech to language. Abstract
  Mercredi 2 Avril 2014 à 16H00 Guillaume Gibert Using teleoperation to investigate human-robot interaction. Abstract
  Mercredi 2 Avril 2014 à 14H00 Véronique Aubergé La glu socio-affective au centre de l’Interaction Humain-Robot : vers une réalité sociale
augmentée asservie à l’humain. Abstract
  Jeudi 27 Mars 2014 à 11H00 Gerald Loeb Biomimetic Strategies for Machine Touch. Abstract
  Vendredi 14 Mars 2014 à 11H00 Mirko Kovac Bio-inspired design: A perspective for hybrid flying robots. Abstract
  Vendredi 07 Février 2014 à 11h00 Ouriel Grynszpan L’Agentivité dans les Interactions Homme-Machines Affectives. Abstract
  Vendredi 06 Décembre 2013 à 10h00 Séverin Lemaignan Grounded Cognition for Human-Robot Interaction : Some Perspectives Abstract
  Mardi 26 Novembre 2013 à 15h00 Tatsuo Arai Robotics research activities at Osaka University Abstract
  Lundi 18 Novembre 2013 à 14h00

Pierre Bessière

Jacques Droulez

Approches Probabilistes de la Perception et l'Action Abstract
  Jeudi 10 Octobre 2013 à 10h00 Nicolas Perrin Présentation de ses activités Abstract
  Mercredi 09 Octobre 2013 à 14h00 Daniel Gatica-Perez

Understanding conversational social video. Abstract

  Lundi 07 Octobre 2013 à 14h00 Pierre Daye Bilateral model of the neural integrator must have mutual inhibition to reproduce lesion behavior Abstract
  Mercredi 02 Octobre 2013 à 14h00 Guillaume Dumas

L'interaction spontanée chez l'homme: neuroimagerie et modèles computationelles


  Vendredi 27 Septembre 2013 à 10h30 Angelica Lim

The MEI Robot : Towards Using Motherese to Develop Multimodal Emotional Intelligence  

  Vendredi 19 Juillet 2013 à 11h00 et à 14h00 Jan Koenderink

Pictorial Space/ Space-time of Visual Awareness


  Jeudi 18 Juillet 2013 à 14 h00 Jan Koenderink

Geometry Engines


  Jeudi 18 Juillet 2013 à 11h00 Ehud Ahissar

Active touch and vision: perception via closed loops


  Mercredi 17 Juillet 2013 à 14h00 Encarni Marcos Neural variability in premotor cortex is modulated by trial history and influences motor decision Abstract
  Vendredi 05 Juillet 2013 à 11h00 Benjamin Cohen-L'hyver Perceptions auditive & visuelle / Spécialisation et plasticité intermodale Abstract
  Jeudi 20 juin 2013 à 11h00 Milica Djuric-Jovicic et Nenad Jovicic Sensy : Wireless sensor system for gait analysis Abstract
  Vendredi 14 juin 2013 à 11h00 Francesco Nori iCub : a continuously evolving robot
  Mercredi 12 juin 2013 à 14h00 Pasi Kallio

Automatic Microsystems for Handling and Characterization of Microscopic Biological Samples Abstract

  Jeudi 6 juin 2013 à 14h00 Liu Mingxing

Virtual character : hybrid controller coupling multi-objective dynamic control and captured motions Abstract

  Mardi 4 juin 2013 à 16h30 Paolo Robuffo Giordano

An overvieuw of recent results in the bilateral shared control of multiple mobile robots Abstract

  Vendredi 24 mai 2013 à 11h00 Zvi Shiller

On-Line obstacle Avoidance at High Speeds Abstract

  Mardi 21 mai 2013 à 14h00 Zvi Shiller

Optimal trajectory planning of road and off-road vehicules Abstract

  Mardi 14 mai 2013 à 14h00 Zvi Shiller

Motion planning in dynamic environements Abstract

  Mardi 14 mai 2013 à 14h00 Yannick Rondelez

Molecular programming of complex behaviours Abstract

  Vendredi 3 mai 2013 à 16h00 Mark L.Latash

Impaired synergic control in subcortical disorders Abstract

  Vendredi 3 mai 2013 à 11h00 Emel Demircan

Robotics-based Reconstruction and Synthesis of Human Motion Abstract

  Jeudi 25 avril 2013 à 14h00 Emmanuelle Pouydebat Interdisciplinarité de la préhension chez les Primates et autres tétrapodes : Implications évolutives et pour la robotique Abstract
  Mercredi 06 mars 2013 à 15h00 Gentiane Venture

Understanding human motions and applications to Human-Robot Interaction Abstract